Mar 27 2012
Gallery

Pengenalan Control System

Control system dapat di artikan sebagai assembling beberapa komponen dalam satu sistem yang berfungsi meregulasi energy input untuk mendapatkan output yang di inginkan.

Metode pembuatan control system

1.  Empirical Methode

Empirical method di lakukan berdasarkan trial dan error physical device di sistem. Metode ini telah banyak di pakai sejak lama. Eksperimen dan data yang di dapat cukup akurat untuk merancang sistem yang baru, tetapi empirical method membutuhkan biaya mahal karena harus membuat physical system dulu, selain itu untuk beberapa sistem terlalu beresiko misalnya nuclear power plant.

2.  Analytical Methode

Metode ini tidak menggunakan eksperimen sistem fisik tetapi menggunakan teori dan simulasi

Tahapan dari analytical methode :

  1. Modeling
  2. Pengembangan mathematical equation
  3. Analisa
  4. Desain

Software yang bisa di gunakan yaitu MATLAB

Kategori control system :

1.  Open Loop

r(t) : reference signal ( setpoint )

u(t) : control signal

y(t) : output

Output dari sistem tidak ada pengaruh ke controller ( tidak ada feedback ). Contoh : Mesin cuci.

 2.  Close Loop

r(t) : reference signal ( setpoint )

u(t) : control signal

y(t) : output

Terdapat sinyal feedback ke controller dari output untuk kompensasi jika output sistem tidak sesuai dengan setpoint.

  • Pengukuran output sistem
  • Controller mengkalkulasi output di bandingkan dengan setpoint
  • Control signal dari controller akan mempengaruhi actuator dan system
  • Proses sistem yang otomatis akan mengubah output

Open loop system lebih simple, ekonomis dan mudah di rawat. Close loop system lebih akurat , stabil dan tahan terhadap gangguan ( disturbance ) tetapi lebih mahal, komplek dan susah di rawat.

2.1  Position Control System
2.2  Temperature Control System
2.3  Speed Control System
2.4  Liquid Control System
Daftar Pustaka

Altmann, Wolfgang, 2005, Practical Process Control for Engineers and Technicians, Newnes, Burlington MA

Chen, Chi Tsong, Analog & Digital Control System : Transfer Function, State Space & Algebraic Methods, Saunders College Publishing & Harcourt Brace Jovanovich College Publishers

Cirstea, M.N, A. Dinu, J.G. Khor, M. McCormick, 2002, Neural and Fuzzy Logic Control of Drives and Power Systems, Newnes, Woburn MA

Dunn, William C, 2005, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control, Mc Graw Hill

Ogata, Katsuhiko, 1997, Modern Control Engineering, Third Edition, Prentice Hall, New Jersey

Paraskevopoulos, P.N, 2002, Modern Control Engineering, Marcel Dekker Inc, New York

Leave a comment